罐籠,箕斗-徐州博信礦山
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礦用智能車場系統

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產品說明

智能車場系統由罐內電動阻車器、電動罐簾門,安全門,電動搖臺,罐外電動阻車器,可推拉機器人,電動道岔及控制系統組成。每一單元均可自動運行,也可遙控單獨運行,取代傳統的液壓銷齒推車機及配套操車設備,尤其適用于需進罐拉車的單面車場。

控制流程(以單面車場為例)

罐籠到位→安全開門→安全開門到位→搖臺落下→搖臺落到位→阻車器打開→阻車器打開到位

推拉機器人運行→推車機進罐到位→機械手1抓車→機械手1抓車到位→內阻打開→內阻打開到位→機器人拉重車出罐→拉重車出罐到位→機械手1放開

自動變道→機器人退到調車位→機械手2抓需調礦車→機械手2抓車到位

自動變道→機器人前進到進罐候車位→機械手1抓車→機械手1抓車到位→機械手2放開

推拉機器人推原已停候罐礦車進罐到位→內阻關閉→內阻關閉到位→機械1打開→機械手1打開到位

自動變道→推車機器人退到阻車器后初始位→阻車器關閉→阻車器關閉到位→搖臺起→搖臺起到位→安全門關→安全門關到位→發開車信號,完成一個工作循環

專利證書

    

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