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礦用遙控推拉機器人

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產品概述

推拉機器人設備能夠實現礦車裝罐、卸罐、定位、調運等功能,可以取代傳統的銷齒推車機等各種推車機;尤其可進罐拉車,適應于單面車場。本推拉機器人也可代替人工用于其他位置的推拉車。

推拉式機器人設備可裝在罐籠內,通過罐籠運輸到任意水平進行工作,不需要每個水平都配置推車機。

推拉式機器人設備在軌道上運行,不需要開挖地基。

整個系統均采用電力驅動,布置簡潔,維護方便。

與罐內阻車器、罐簾門,安全門,車場阻車器,道岔等設備配合可實現閉鎖聯動,自動化運行

主要參數

電源:330AH   電池組,連續工作可持續時間48小時,用100A快速充電器機3.3小時充滿,用150A快速充電機2.2小時充滿

電壓:DC48V

電機功率:2.2kw

牽引力:25KN00

防護等級:IP65

制動:電機帶電磁制動,另帶機械制動,用按鈕或繼電器控制。能及時停車,還能根據需要按控制點精確的停車

檢測傳感器:捕捉礦車用距離傳感器檢測距礦車的距離,進行降速、斷電、制動控制,平穩靠近礦車并抓車

速度:前進、后退,速度5公里/小時~1公里/小時之間可任意調;

前后位置都具備抓掛礦車,自動脫開功能

行走時開閃爍警燈,停車警燈自動停

專利證書

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